С древнейших времен каждая система Йоги развила свою дисциплину во всех деталях. Их все можно изучать и применять.
Но, согласно учению Шри Ауробиндо, каждая из них имеет свои ограничения и дает только частичный результат. Поэтому, опираясь
на древние знания, надо находить свой собственный путь.