Это уже второе, существенно переработанное и дополненное издание книги, учитывающее многочисленные предложения и пожелания практических работников водного транспорта. Книга содержит полный официальный текст Правил плавания по внутренним водным путям РФ (дается жирным курсивом), а также авторские комментарии, раскрывающие юридическое содержание наиболее характерных и принципиальных положений Правил. Помимо словесных комментариев в книге приведены рисунки, иллюстрирующие огни и знаки, используемые на судах и внутренних водных путях России. В отличие от других изданий использован подход, применяемый в Международных правилах предупреждения столкновения судов в море (МППСС-72), когда на темном фоне даются судовые огни без изображения соответствующего ракурса судна. В комментариях также приводится сравнительный анализ ряда положений Правил плавания по внутренним водным путям РФ и МППСС-72. Книга рассчитана в первую очередь на специалистов морского и речного флота - капитанов и штурманов, практикующих юристов, курсантов и студентов учебных заведений морского и речного транспорта. Главным государственным инспектором по маломерным судам г. Москвы данная книга рекомендована в качестве учебного пособия для подготовки судоводителей маломерных и прогулочных судов - катеров, яхт, лодок и гидроциклов.