Изложены основы теории предельных динамических возможностей следящих приводов, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и вопросы параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов, гарантирующего возможность воспроизведения приводом требуемого закона движения. Рассмотренные вопросы теории справедливы для следящих приводов любой физической природы. Рассмотрены предельные динамические возможности следящих приводов со статическими усилителями мощности, приводов, построенных по схеме Г - Д, и приводов с электромагнитными муфтами. Учитываются нелинейные свойства исполнительных элементов, характер моментов сопротивления нагрузки, типовые законы движения привода. Приведены примеры расчета параметров исполнительных механизмов приводов. Для студентов авиационных вузов. Может быть полезна научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся исследованием и проектированием следящих приводов.