В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах. Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей. Рассмотрены также автоколебания при постоянных и медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами. Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "М., Энергия").