Книга посвящена методам оптимального управления системами с нелинейными целевыми функциями. Описаны методы нелинейного программирования как при отсутствии ограничений на управляющие переменные, так и при наличии ограничений. Рассматриваются такие вопросы, как возможность получения решения, время оптимизации, точность решения и т.д. Для наиболее важных методов приводятся программа решения на языке ФОРТРАН. Каждая глава содержит много примеров, не только поясняющих теорию, и иллюстрирующих необходимые вычислительные процедуры и используемые программы.Книга представляет интерес для специалистов по автоматическому управлению, вычислительной технике и прикладной математике. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1975 года (издательство "Мир").