Изложены современные методы анализа многомерных нелинейных непрерывных стохастических систем управления с фиксированной структурой, основанные на спектральной форме математического описания. Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.