В монографии излагаются как классические, так и современ-ные задачи динамики твердого тела и систем твердых тел. Рас-сматриваются прикладные задачи и методы их анализа, возник-шие в процессе решения насущных проблем механики и техники последних десятилетий — космонавтики, биомеханики, робототех-ники, гироскопии, оптимизации механических систем. В книге приводятся также краткие исторические сведения о развитии этой области механики.Для инженеров и научных работников. Может быть полезна также для преподавателей технических вузов и университетов.