«Принцесса ждет...» продолжает рассказ о жизни Миа Термополис, начатый в книгах «Дневники принцессы», «Принцесса в центре внимания» и «Влюбленная принцесса». Никогда раньше мир не видел такой принцессы... Но Миа волнует вовсе не политика и бюрократы. Больше всего ее тревожит самый главный вопрос: есть ля в ней что-нибудь особенное, кроме наследуемого трона, который ей совсем не нужен?