В небольшой по объему книге дано четкое и очень ясное изложение основного результата теории оптимального управления, известного в литературе под названием принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основные применения этого принципа к линейным оптимальным системам. Для широкого круга читателей --- математиков и инженеров, изучающих оптимальное управление или использующих принцип максимума в своей практической деятельности.