High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Среди основных принципов айкидо выделяют спиральные движения, центр, вращение и прежде всего динамику. Также есть другая классификация принципов айкидо: укэми - как "знание" об атаке и способность к самосохранению, иккэ - как перехват инициативы и мусуби - как слияние с намерением противника атаковать.