Вниманию читателя предлагается книга известного отечественного историка науки Б.Г.Кузнецова (1903--1984), посвященная принципам классической физики. Работа содержит исторический и логический анализ развития принципов относительности, наименьшего действия, сохранения энергии, необратимости и близкодействия в физике XIX века в свете их последующего развития в неклассических физических теориях. Книга будет полезна не только специалистам --- историкам и методологам науки, физикам и философам, но и широкому кругу читателей, интересующихся принципиальными основами теоретической физики и знакомых с общими понятиями механики, термодинамики и электродинамики, а также с простейшими понятиями анализа и векторного исчисления.