Для принятия решений и управления процессами в фирме показано построение ее математической модели, описывающей взаимодействие структурных подразделений и соответствующих информационных, материальных и финансовых потоков. Приведено решение задач как оценки эффективности инвестиций для адаптации фирмы к изменению ситуации на рынке, так и оптимального управления фирмой в условиях неопределенности. В случае неполноты информации о параметрах и векторе состояния фирмы, при различных информационных предложениях о природе неточного знания приводится решение задач оптимального оценивания и управления. Данное пособие продолжает пособие "Принятие решений: Математические основы. Статические задачи" (М.: URSS, 2009) и предназначено для студентов специальностей "Прикладная математика", "Прикладная математика и информатика" и "Математические методы в экономике", других экономических специальностей, а также для аспирантов. Управляющие фирм, аналитики смогут ознакомиться с современным инструментом для анализа, адаптации, управления фирмой при изменении ситуации на рынке.