Систематизированы данные о параметрах аэрозольных помех естественного и искусственного происхождения. Исследована структура сигналов и помех, приведены физико-математические модели отраженного сигнала и сигнала обратного рассеяния. Показаны отличительныепризнаки полезных сигналов и помех в условиях вариации параметров локационной системы. Рассмотрены обобщенные критерии оптимизации лазерных систем ближнего действия, на базе которых построены основные положения теории вариационно-параметрической адаптации. Проанализированы оптимальные и квазиоптимальные решения выбора систем, инвариантных к аэрозольным средам или обеспечивающих достоверное выделение слабых оптических сигналов на фоне аэрозольных помех. Теоретические положения подтверждаются экспериментальными исследованиями. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов старших курсов, научных работников, инженеров, специализирующихся в областях радиооптической дальнометрии и других лазерных систем,в которых решается задача выделения сигналов на фоне аэрозольных помех.