Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 120100 и 12020, изучающих дисциплину "Оборудование машиностроительного производства". В учебном пособие приведен ряд основных сведений, необходимых для студентов, изучающих основные положения и принципы проектирования технологического оборудования. Предлагаемая в учебном пособии методология не ограничивается областью металлообработки и может быть использована при анализе широкого круга кинематических структур различных изделий, а также при изучении некоторых разделов дисциплины "Технология машиностроения" и "САПР в машиностроении".