В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы по*строения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования.Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики.Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1989 года (издательство "Машиностроение").