Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.

Учебник сопровождается CD, на котором размещена база знаний из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. Эта база знаний содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования.

Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника».