Монография содержит теоретические обобщения и акцентированный подход к модульному проектированию океанической техники в частности подводных необитаемых аппаратов-роботов. Представлено описание их взаимодействия с окружающей средой, классификация, влияние эксплуатационных условий и назначение. Сосредоточено внимание на выборе архитектурно-конструктивного типа, комплектацию оборудованием и системами, в том числе, системами управления, рекомендации по методике проектирования и проектным расчетам, которые опираются на результаты разработок и лабораторных исследований, выполненных в Вейхайском филиале Харбинского института технологий и Национальном университете кораблестроения Украины им. Адмирала Макарова. Монография может быть использована в практической работе конструкторских бюро, а также при подготовке бакалавров и магистров специальности «Океанотехника».