Монография - итог многолетней совместной деятельности авторов в области проектирования автоматизированной системы управления движением корабля. Данная работа является продолжением исследований в области построения высоконадежной отказобезопасной системы автоматического управления движением корабля, т.е. такой системы, в которой сбой работы любого основного модуля системы автоматического управления не приводит к нарушениям в управлении движением корабля. Высокая надежность системы управления достигается: введением диагностической системы с резервными модулями, которые автоматически заменяют вышедший из строя любой основной модуль системы; использованием «облегченных» законов управления; введением противоаварийных законов управления для повышения живучести системы управления; повышением эффективности ручного управления; автоматизацией проектирования и отладки САУД; интеграцией САУД с береговыми системами, управляющими движением судов. Книга предназначена специалистам в области управления подвижными объектами. Рецензенты: доктор технических наук, профессор Дорри М. Х. доктор технических наук, профессор Подоплекин Ю.Ф.