Промышленные роботы

Промышленные роботы

В. А. Воробьев А. Г. Булгаков

     

бумажная книга

23.37 USD


В корзину


Наличие на складе:

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 17.11.2024; планируемая отправка: 18.11.2024

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 20.11.2024; планируемая отправка: 21.11.2024



Издательство: Солон-Пресс
Серия: Библиотека инженера
Дата выхода: декабрь 2018
ISBN: 978-5-91359-296-5
Объём: 484 страниц
Масса: 594 г
Размеры(В x Ш x Т), см: 21 x 15
Обложка: мягкая

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.

 

Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

 

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.