23.37 USD
Наличие на складе:
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 17.11.2024; планируемая отправка: 18.11.2024
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 20.11.2024; планируемая отправка: 21.11.2024
Издательство: | Солон-Пресс |
Серия: | Библиотека инженера |
Дата выхода: | декабрь 2018 |
ISBN: | 978-5-91359-296-5 |
Объём: | 484 страниц |
Масса: | 594 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 21 x 15 |
Обложка: | мягкая |
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.