В этой книге Б.К.С. Айенгар, основавший методику обучения йоги, известную как Айенгар-йога, приглашает тех, кто только знакомится с йогой,и тех, кто уже давно практикует ее, совершить Странствие вовнутрь для повышения физической крепости, эмоциональной живости, ясности ума, интеллектуальной мудрости и достижения духовного блаженства.