В монографии излагается оригинальная концепция мотивации, синтезирующая взгляды Б.Спинозы, В.Вундта, К.Левина, У.Джемса, У.Макдауголла и ряда современных авторов, тесно связывающих мотивацию и эмоции. Главная идея концепции утверждает, что эмоции выражают на уровне психики мотивацию, являются ментальным ее носителем, феноменологическим эквивалентом. Именно разнообразные эмоциональные отношения, определяемые мотивацией, служат теми ориентирами, подчиняясь которым индивид совершает необходимое для жизни поведение. Таким образом, эмоции, с одной стороны, продукт объективно (физиологически) существующих механизмов и процессов мотивации, с другой — непосредственный предшественник и ближайшая причина поведения. На основе этих взглядов в книге дается новая трактовка таким традиционным проблемам психологии как инстинкт, аффект, импринтинг, обусловливание и др. Изложенная в монографии концепция использует как современный, так и классический опыт психологии и в этом плане отличается от работ, ограничивающихся обсуждением проблем, которые возникли в дискуссиях только последних десятилетий. Положения изложенной концепции иллюстрируются многочисленными данными исследований и жизненными примерами, поэтому доступны не только профессионалам, но и любому образованному человеку.