После Ливонской войны в Российском государстве начался стремительный рост производства артиллерии. В царствование Федора Ивановича, помимо легендарной "Царь-пушки", было отлито большое количество именных пищалей: "Скоропея", "Троил", "Аспид", "Свиток", "Лев", "Медведь" и других настоящих шедевров русского оружейного искусства. "Трудно вообразить какое бесчисленное множество осадных и других огнестрельных орудий на башнях, на стенах, при воротах и на земле" – писал очевидец о Китай-городе.

В ходе событий 1604-1618 гг., названных современниками Великой Смутой, основную часть которых составили войны, походы, сражения, восстания и осады, артиллерия останавливала стремительные натиски гусарской конницы и обращала ее вспять, в осадах "пушечный гром" принуждал противника капитулировать, а в жестокой обороне пушки крепостей ("городовой наряд") наносили серьезный урон осаждавшим. Из пушек стреляли прахом свергнутого Лжедмитрия I и салютовали новому правительству.