High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Р-21 (индекс ГРАУ 4К55, по классификации МО США и НАТО SS-N-5 «Serb») советская жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета подводных лодок (БРПЛ). В составе ракетного комплекса Д-4 входила в состав вооружения подводных лодок проектов 629А и 658М.