High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Р-29РМ (Индекс УРАВ ВМФ 3М37, код СНВ РСМ-54, по классификации НАТО SS-N-23 Skiff («скиф»)) советская жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета комплекса Д-9РМ, размещаемая на подводных лодках (БРПЛ) проекта 667БДРМ. Разработана в КБ им. Макеева. Принята на вооружение в 1986 году.