Радиоавтоматика. Учебник

В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний систем радиоавтоматики. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристик непрерывных, нелинейных, импульсных и цифровых систем радиоавтоматики, теории инвариантности и ее применения при построении систем радиоавтоматики высокой точности с комбинированным принципом управления и систем с дифференциальными связями, изложены статистические методы анализа и синтеза структур и параметров систем радиоавтоматики. Важное место отводится постановке и методам решения задач оптимального управления, вопросам построения адаптивных систем. Математическую основу методов анализа и синтеза систем радиоавтоматики составляют временной, частотный метод и метод пространства состояний. Практическому применению этих методов способствуют как специально разработанные пакеты расчетно-аналитических компьютерных программ, так и уже известные математические пакеты типа Mathcad и Matlab. Теоретические рассуждения и выводы в учебнике широко подтверждаются наглядными практическими примерами с расчетными и графическими построениями, что чрезвычайно важно для этапа подготовки, связанного прежде всего с освоением инженерных расчетов. Учебник предназначен для подготовки специалистов, бакалавров и магистров по направлению подготовки Радиотехника, а также может быть использован по другим электро- и радиотехническим специальностям аспирантами и инженерно-техническими работниками, занимающимися проектированием и эксплуатацией систем радиоавтоматики, радиоэлектронных и радиотехнических средств.