Автор книги американец Дж.Доналд Уолтеc, в монашестве Свами Криянанда, является с 1948 года одним из первых прямых учеников знаменитого гуру Парамхансы Йогананды, принесшего в XX веке традицию раджа-йоги на Запад. Линия передачи в этой традиции необычайно эффективна, ибо она сравнительно коротка, насчитывая лишь пять поколений йогов, и восходит к легендарному бессмертному Бабаджи.
Книга построена в виде серии уроков, в каждом из которых йога как наука и образ жизни раскрывается с нескольких сторон. Доходчиво изложены практическая философия йоги и ее духовный настрой, основы медитации, работа с физическим телом посредством асан и пранаям, целительские и диетические аспекты йоги. Читатель получит весьма полный и методически выверенный курс, дающий возможность гармонично встроить древнее учение раджа-йоги в свою повседневность.
Книга также может служить прекрасным фундаментом для дальнейшего, еще более значимого продвижения по духовному пути йоги, предваряя личное общение и ученичество. Но даже без духовного учителя она представляет собой инструмент, позволяющий расширить рамки осознаваемого.