В книге излагается инженерный метод расчета электромеханических систем с нелинейными элементами, имеющими релейную или кусочно-линейную характеристику. В основе метода лежит использование типовых фазовых траекторий звеньев первого и второго порядков, с помощью которых облегчается построение фазовых траекторий, рассчитываемых систем.Дан расчет схем ограничения тока и скорости, а также схемы, предназначенной для автоматической остановки рабочего механизма в заданном положении. Изложение иллюстрируется числовыми примерами.Книга предназначена для специалистов по автоматическому управлению, она может быть использована студентами высших учебных заведений Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1968 года (издательство "Ленинградское отделение, Энергия").