Данная книга описывает разработку и реализацию программного обеспечения распределенных систем реального времени с использованием подхода снизу вверх. Освещаются проблемы, встречающиеся в программных проектах систем реального времени; представлен новый метод простого и эффективного выполнения всех этапов разработки программного обеспечения.

Рассматриваемые темы:

• основы систем реального времени, включая архитектуру реального времени и распределенные системы реального времени;

• операционная система реального времени, охватывающая концепции задач, памяти и управления вводом/выводом;

• подробное пошаговое построение ядра операционной системы реального времени, которое затем используется для тестирования различных реализаций более высокого уровня;

• периодическое и апериодическое планирование, управление ресурсами и распределенное планирование;

• процесс разработки приложений – от методов проектирования высокого уровня до деталей проектирования и реализации низкого уровня;

• языки программирования в реальном времени и методы отказоустойчивости.