В книге подробно рассмотрено программирование драйверов ядра Linux, исследованы возможности расширяемости ядра при помощи модулей. Основная версия ядра – 5.15. Код примеров отработан и проверен на десятках различных инсталляций Linux, установленных из различных дистрибутивов и разных семейств дистрибутивов: Fedora, CentOS, Debian, Ubuntu, Mint. Уделено внимание архитектурам x_64, x_86, ARM, а также одноплатному компьютеру Raspberry Pi и драйверам устройств, подключаемых по USB. Затронут стандарт POSIX, разобраны API ядра, работа с Raspberry Pi, системные вызовы и подключение разнообразных периферийных устройств.

Ядро Linux — шедевр низкоуровневого кода на языке C. Разработка ядра не прекращается уже почти 30 лет, и занимается этим глобальное сообщество энтузиастов и профессионалов. Системные вызовы ядра Linux, тонкости управления памятью или параллельная обработка запросов – все эти темы важны сами по себе и в совокупности, но есть и ещё одна важная тема, до сих пор освещённая на русском языке фрагментарно и неравномерно: программирование драйверов и модулей ядра.

Именно этой теме посвящён фундаментальный труд, впервые публикуемый в качестве отдельной книги. Он зародился в начале 2000-х как материал для корпоративного курса и постоянно обновлялся вплоть до ноября 2022 года – и в данной версии выходит на бумаге. Новейшая версия ядра, учтённая в книге, – 5.15.

В книге подробно разобраны API ядра, системные вызовы, обработка сигналов, взаимодействия с периферийными устройствами и, в частности, с протоколом USB. Уделено внимание процессорным архитектурам x_64, x_86, ARM, а также одноплатному компьютеру Raspberry Pi и драйверам внешних устройств. Рассмотрена конфигурация и загрузка модулей и всевозможные варианты кастомизации ядра, рассмотрен стандарт POSIX.