В учебном пособии приведены общие принципы разработки управляющих программ. Подробно рассмотрена методика программирования в системе ЧПУ Sinumerik 810/840D. Приведены примеры управляющих программ, в том числе с применением циклов точения, сверления и фрезерования. Рассмотрены принципы программирования и отладки управляющих программ на симуляторе программной обработки EMCO WinNC Sinumerik 840D.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" (квалификация - бакалавр) и "Мехатроника и робототехника" (квалификация - бакалавр). Может использоваться для подготовки в колледжах по специальности "Технология машиностроения", по профессиям "Оператор станков с программным управлением" и "Станочник (металлообработка)", а также на курсах операторов станков с ЧПУ.2-е издание, стереотипное.