Настоящая книга представляет собой учебное пособие, написанное на основе двух курсов лекций - по специальной и общей теории относительности, которые читались автором соответственно в Гвадалахарском университете (Мексика) и в Университете Нью-Дели (Индия). В первой части книги изложены кинематические релятивистские эффекты специальной теории относительности, вывод уравнений Максвелла на базе экстремума интеграла действия, а также дан детальный анализ ряда точных решений максвелловских уравнений (Льенар - Вихерта, обобщения эффекта Доплера и др.). Во второй части изложены основы римановой геометрии и общей теории относительности (теории гравитационного поля) на базе операторных методов и формализма внешних форм Картана, дано полевое описание идеальных жидкостей и произведен детальный вывод сразу всех космологических моделей Фридмана - Робертсона-Уолкера в виде последовательности единых общих формул. Книга адресована студентам, аспирантам и преподавателям вузов физико-математического профиля, физикам-теоретикам, а также всем, кто интересуется вопросами специальной и общей теории относительности.