Робастное управление объектами с последействием

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Глава 1. Основные сведения о системах с последействием

1.1. Определения и утверждения о решениях уравнений с последействием

1.2. Устойчивость и диссипативность систем с последействием

1.3. Второй метод Ляпунова для систем с последействием

Глава 2. Робастное управление с компенсацией возмущений

2.1. Системы с запаздыванием по состоянию

2.2. Системы с распределенным запаздыванием

2.3. Системы нейтрального типа

2.4. Объекты с запаздывающим управлением

2.5. Неминимально-фазовые объекты

2.6. Управление сингулярно-возмущенными объектами

Глава 3. Многосвязные системы с последействием

3.1. Многосвязные системы с распределенным запаздыванием

3.2. Запаздывание в локальных подсистемах и в перекрестных связях

3.3. Системы нейтрального типа с распределенным запаздыванием

3.4. Синхронизация сетей динамических систем

3.5. Многосвязные сингулярно-возмущенные объекты

Глава 4. Компенсация возмущений и помех

4.1. Объекты с известными параметрами

4.2. Системы с неизвестными параметрами

Глава 5. Структурно неопределенные объекты управления

5.1. Робастное управление объектами с распределенным запаздыванием

5.2. Объекты с запаздыванием по состоянию

5.3. Многосвязные стационарные объекты

5.4. Робастное управление многомерными нестационарными объектами

Заключение

Список литературы