Уже много лет мы читаем в книгах и газетах, слышим по радио и из телевизора, что скоро нас будут окружать умные, добрые и интересные роботы. Однако в реальной жизни роботов все нет и нет. Несколько лет назад знаменитая датская компания Lego сделала роскошный подарок любителям мехатроники, роботов и других кибернетических игр и игрушек: выпустила робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT, который с успехом используется как дома, так и в учебе. Эта книга - одна из первых на русском языке - поможет не только самому строить и программировать разнообразных роботов из Lego, но и научить этому других - школьников, студентов. Рассматриваются основы конструирования, программирования на языках NXT-G, Robolab и RobotC, а также элементы теории автоматического управления. Во втором издании большее внимание уделено алгоритмам управления, добавлено описание ПИД-регулятора на примере балансирующего робота-сигвея, рассмотрены простейшие технологии футбола роботов. Для преподавателей кружков робототехники школ и вузов, для широкого круга читателей.