Второе издание пособия по содержанию незначительно отличается от предыдущего. Добавлено небольшое число новых примеров, заменен и исправлен ряд рисунков, внесены редакционные поправки и изменения в текст теоретических введений к отдельным главам и решений примеров. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "Высшая школа").