Книга известного историка В.В. Каргалова рассказывает о выдающихся полководцах эпохи образования и укрепления Московской Руси, воеводах конца XV, XVI и XVII столетий. Московские воеводы сменили на полях сражений полководцев-князей при государе всея Руси Иване III Васильевиче и выполняли свою историческую миссию по обороне и расширению Российского государства вплоть до петровского времени, до создания русской регулярной армии, когда им на смену пришли новые воинские чины — фельдмаршалы и генералы. Многие из московских воевод — Даниил Щеня, Михаил Воротынский, Михаил Скопин-Шуй­ский, Григорий Ромодановский — неизвестны или малоизвестны широкой публике.