Книга известного историка В.В. Каргалова рассказывает о выдающихся полководцах эпохи образования и укрепления Московской Руси, воеводах конца ХV, ХVI и ХVII столетия. Московские воеводы смени на полях сражений полководцев-князей при "государе всея Руси Иване III Васильевиче и выполняли свою историческую миссию по обороне и расширению Российского государства вплоть до петровского времени, до создания русской регулярной армии, когда их сменили новые воинские чины - фельдмаршалы и генералы.