Историки считают, что рыцарство как военное сословие феодалов, владельцев земли, возникло у франков примерно в VIII-IX веках. Именно тогда франкское войско стало переходить от пешего ополчения к тяжеловооруженным дружинам вассалов. Сначала рыцарем мог стать любой свободный человек, владевший оружием и принесший клятву верности своему сюзерену. Но "любой свободный" должен был быть при этом и достаточно богатым человеком - в дружину или в отряд следовало являться хорошо вооруженным, в защитных доспехах и на отличном боевом коне, что стоило немалых денег. Кроме того, служба в отряде вассалов отнимала время, а походы и завоевания были предприятиями весьма опасными.