В настоящее время существует огромное количество технической литературы Практически по всем возможным направлениям. Однако, читая современные кни- ги по электронике, я все время вспоминаю доперестроечные времена. Тогда, возможно, и не было такого изобилия специальной технической литературы, однако любая книга содержала в себе именно то, что и нужно. Ничего лишнего! Сегодняшняя техническая литература, к сожалению, далеко не всегда придержива- ется этого принципа. Современные толстые красиво иллюстрированные книжки по компьютерной и микропроцессорной тематике либо долго разжевывают оче- видные веши, и в этом легковесном потоке трудно отыскать рациональное зерно. Либо бросаются в другую крайность; начинают сыпать непонятными терминами, не объясняя их значения. В результате, большинство продаваемой в настоящее время литературы оказывается практически бесполезной. Настоящая книга задумана как четкое и конкретное руководство. Она призва- ла максимально понятно ответить на вопрос: что такое микроконтроллеры и как самому научиться применять их на практике. При изложении материала широко используются конкретные примеры схем и программ. Изучение вопроса начинает- ся с самых азов: цифровой логики и теории цифрового сигнала. В книге отражены .все этапы разработки микропроцессорных устройств. В качестве примера выбрано реальное микропроцессорное устройство: позиционер спутниковой антенны.