Шри Тирумалаи Кришнамачарья, проживший более 100 лет, был одним из величайших йогов нового времени. Элементы его учения стали известны в мире благодаря деятельности Б.К.С.Айенгара, Паттабхи Джойса и Индры Дэви, которые в молодости учились у Кришнамачарьи. Его сын Т.К.В.Дешикачар занимался с отцом всю свою жизнь, и в настоящее время он преподает йогу Кришнамачарьи. Метод Дешикачара основан на фундаментальном учении Кришнамачарьи, согласно которому для достижения максимального исцеляющего эффекта необходимо постоянно адаптировать практику йоги к изменяющимся потребностям личности. В книге "Сердце йоги" Дешикачар предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом, который он называет "программа для позвоночника на всех уровнях: физическом, ментальном и духовном". Это первый текст по йоге, очерчивающий в соответствии с многовековыми принципами йоги последовательность постепенной разработки целостной практики. Дешикачар говорит обо всех элементах йоги - основных и компенсирующих позах, осознанном дыхании, медитации и философии - и показывает, как изучающий йогу может составить план занятий, соответствующий своему состоянию здоровья, возрасту, роду деятельности и стилю жизни. Кришкамачарья придавал огромнейшее значение "Йога-сутрам" Патанджали, которые целиком вошли в эту книгу в переводе Дешикачара и с его комментариями. Настоящее издание содержит также "Йоганджалисару" - тридцать два стиха Кришнамачарьи, которые передают суть его учения и делают `Сердце йоги` вехой в цепи передачи йоги мастеров древности современному миру. Т.К.В.Дешикачар, инженер-строитель по образованию, жил со своим отцом и учился у него до самой смерти Кришнамачарьи, то есть до 1989 года. Он посвятил свою жизнь обучению йоге; его ученики - люди самого разного происхождения и уровня способностей. Сейчас он преподает в Мадрасе в школе, основанной в память об его отце, а также в Европе, США, Австралии и Новой Зеландии.