19 августа 1994 года в 4 часа большая группа афганских моджахедов атаковала пост боевого охранения "Тург" 12-й заставы Московского погранотряда в Таджикистане. В составе боевого охранения, командовал которым Сергей Медведев, было всего 18 бойцов. Они приняли на себя удар 60 вооруженных по последнему слову техники бандитов. После шести часов ожесточенного боя враги отступили.
За мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, старшему лейтенанту Медведеву присвоено звание Героя Российской Федерации.