Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка

Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.

Основные темы книги:

• обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
• анализ и моделирование кинематики манипулятора;
• методы статического планирования траектории манипулятора;
• методы динамического планирования траектории манипулятора;
• проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.

Издание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.