Авторы ставят целью изложить в книге основные принципы построения и исследования шаговых экстремальных систем, обеспечения устойчивости ШЭС; авторами разработаны простые методы их исследования. Даны также приемы исследования ШЭС на модели и примеры их применения для оптимизации процессов теплоэнергетики и химии. Все изложение проведено в форме, доступной для инженера, работающего по оптимизации производственных процессов.Книга предназначена для специалистов в области автоматики. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1969 года (издательство "М., Энергия").