Тульский музей изобразительных искусств был основан в 1919 году.
С 1927 года музей стал называться Краеведческим, объединяя художественный и историко-краеведческий отделы.
Основой его собрания послужил фонд тульской Палаты древностей, образованной в 1884 году при Тульской епархии, а также произведения, поступившие из дворянских поместий Тульской губернии: Бобринских, Гагариных, Олсуфьевых, Урусовых и других. Собрание музея насчитывает более 14 тысяч произведений западноевропейского, русского и современного искусства.