Diese Arbeit hat das Ziel eine Fabrikanlage mit der Simulationssoftware Roboguide zu simulieren. Bei der Software Roboguide werden ausschliesslich Fabrikanlagen mit Industrieroboter der Firma Fanuc Robotics simuliert. Hierbei wird die Anlage so genau wie moglich in der Simulation aufgebaut und die Fanuc Roboter entsprechend programmiert. Wird heutzutage eine Fabrikanlage mit Industrieroboter automatisiert werden bei grosseren Projekten fast immer im Vorfeld Simulationen der Anlage durchgefuhrt. Mit Simulationen kann man relativ kostengunstig Machbarkeits-, Erreichbarkeits- und Zykluszeitstudien erstellen, das bedeutet, dass im Vorfeld erstellte Simulationen grundlegend fur die gesamte Planung der Fabrikanlage sein konnen. Haufig sind sie auch Grundlage fur Verhandlungen zwischen Lieferant und Kunde. Daher bedeutet eine Simulation in der Regel eine enorme Reduzierung der Kosten.

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