Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки: Монография

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки: Монография

Лебедев С.К., Колганов А.Р.

     

бумажная книга



Издательство: Инфра-Инженерия
Дата выхода: январь 2020
ISBN: 978-5-9729-0419-8
Объём: 308 страниц
Масса: 478 г

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

Каталог