Первая часть настоящей книги посвящена изложению подробных решений всех задач из § 50 "Системы с качением. Неголономные связи" сборника И.В. Мещерского "Задачи по теоретической механике". Решения задач сопровождаются замечаниями и комментариями, касающимися постановок задач и ответов к ним. Вторая часть представляет собой критический обзор, посвященный понятиям голономных и неголономных связей в аналитической механике твердого тела. Книга предназначена для студентов вузов, изучающих соответствующие разделы теоретической и прикладной механики, а также для преподавателей и специалистов в области механики твердого тела. Ключевые слова: качение твердого тела, неголономные и голономные связи, кинематика и динамика твердого тела.