В книге дается общая характеристика систем с силовыми шаговыми двигателями и конкретные примеры систем, которые нашли применение в металлургической промышленности. Приводятся параметры силовых шаговых двигателей, их уравнения и универсальные динамические характеристики. Рассматриваются принципы построения и схемы блоков управления на тиристорах. Излагаются методы экспериментального исследования шагового электропривода. Книга предназначена для инженеров и техников, работающих в области автоматизированного привода и систем управления. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "М., Энергия").