Книга посвящена проблеме активного управления вращающимися космическими аппаратами. Рассмотрены вопросы динамики движения аппаратов, стабилизированных вращением, переходные режимы, типы установившихся колебаний, возможные угловые измерения относительно осей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1979 года (издательство "Наука").