В теоретическом и прикладном аспектах рассматриваются важные виды относительного движения физических тел - скольжение, качение и волновое (волнообразное) движение. Сделан сравнительный геометро-кинематический анализ этих движений деформируемых твердых тел, показано "генетическое родство" качения и волнообразного движения и то, что они являются, по существу, примерами бегущих процессов механического типа. Показано, что использование кинематических свойств бегущей волны деформации, биомеханических аналогий позволяет создать ряд новых волновых приборов и механизмов, используемых в областях машиностроения, приборостроения, робототехники. Книга предназначена для инженеров-конструкторов и научных работников в областях машиностроения, приборостроения, теоретической механики, биомеханики, а также для студентов вузов.