Гриф УМО  

Допущено Федеральным учебно-методическим объединением в системе высшего образования по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки 15.00.00 – «Машиностроение» в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов, обучающихся по основным образовательным программам высшего образования по направлению подготовки бакалавриата, 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», магистратуры, 15.04.06 – «Мехатроника и робототехника», а также аспирантуры по направлению 05.02.05 – «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Аннотация

Изложены основы теории случайных процессов. Приведены данные по различным видам случайных процессов, включая теоремы Винера-Хинчина и Уолда. Рассмотрено воздействие случайных процессов на линейные и нелинейные системы с использованием стохастических дифференциальных и разностных уравнений.

Анализируются гауссовский, пуассоновский и марковские случайные процессы. Исследуется ортогональное разложение случайных процессов (разложение Карунена-Лоэва).

Даны многочисленные задачи и их решения.

Для студентов, обучающихся по направлениям робототехники и радиотехники, будет полезно преподавателям, читающим соответствующие курсы.